Urodzony w 1983 roku w Koninie. Kontrabasista, kompozytor, wokalista. Jest Absolwentem Akademii Muzycznej w Bydgoszczy. Od ponad dekady należy do najważniejszych artystów młodego pokolenia. Jest rozpoznawalną postacią na scenie muzyki improwizowanej. Świetnie porusza się w wielu muzycznych światach, współpracując z najwybitniejszymi muzykami sceny improwizowanej z całego świata.
Z racji swojego klasycznego wykształcenia sięga również po muzykę dawną. Wójcińskiego można usłyszeć na ponad trzydziestu albumach zarówno w roli lidera jak i sidemana. Do najważniejszych należą płyty nagrane z zespołem Hera, Charles Gayle Trio (Christ Everlasting), Szpilman wraz z Uri Cainem czy też solowy album „The Soul” oraz „Delusions” i „With all due respect” nagrane wraz z braćmi Szymonem (fortepian), Maurycym (trąbka) i perkusistą Krzysztofem Szmańdą. Coraz częściej w swojej twórczości sięga po głos, który stał się świetnym dopełnieniem brzmienia kontrabasu. Koncertował w takich krajach jak: Niemcy, USA, Kanada, Anglia, Hiszpania, Ukraina, Białoruś, Dania, Holandia, Norwegia, Węgry, Austria, Serbia. Współpracuje z wieloma wybitnymi artystami, takimi jak m.in.: Charles Gayle, Hamid Drake, Uri Caine, Nicole Mitchell, Satoko Fuji, Alan Bern, Franz Hautzinger, Amir ElSaffar.
Wybrane Fesiwale: Jazztopad, Jazz Jamboree, Abank Jazz Festival (Istambuł), Krakowska Jesień Jazzowa, Periferias Festival (Hiszpania), Jazz Juniors, Bielska Zadymka Jazzowa, Off Festival, Lublin Jazz Festival, Jazz Jantar, Sopot Jazz Festival, Jimi Glass (Hiszpania), Berlin Jazz Festival.